O sistema servo AC do motor DC sem escova está se desenvolvendo rapidamente devido à sua pequena inércia, grande torque de saída, controle simples e boa resposta dinâmica. Possui amplas perspectivas de aplicação. No campo do servoacionamento de alto desempenho e alta precisão, ele substituirá gradualmente o sistema servo DC tradicional. No entanto, a ondulação de torque ainda existe no BLDC, que não consegue obter mais controle de posição e controle de velocidade de maior desempenho. A comutação da corrente de fase é uma das principais razões para a ondulação de torque.

No sistema servo CA com feedback de corrente de fase não comutável, a ondulação de torque de comutação de baixa velocidade pode ser controlada, mas não pode ser controlada em situação de alta velocidade, a corrente de fase não comutável é incontrolável. Portanto, é necessário encontrar um esquema de comutação otimizado para obter melhor desempenho do torque de comutação.

O estado de comutação efetivo do inversor no processo de comutação deve ser selecionado de acordo com as regras.

Regra 1: Siga a posição atual do rotor, ou seja, desligue a chave correspondente deve desaparecer, e a chave correspondente deve ser estabelecida.

Regra 2: de acordo com a Regra 1, podem ser usados ​​controles simples e bipolares.

Regra 3: permitir que o atraso da chave correspondente seja desligado.

Os méritos e falhas da estratégia de controle de comutação no estado de comutação são avaliados pelos dois índices a seguir:

1. A pulsação de torque causada pela comutação é a menor possível (a pulsação da corrente sem comutação é a menor possível).

2. Reduza o tempo de comutação tanto quanto possível.

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