O sistema servo CA com motor CC sem escovas está se desenvolvendo rapidamente devido à sua baixa inércia, alto torque de saída, controle simples e boa resposta dinâmica. Possui amplas perspectivas de aplicação. No campo de servoacionamentos de alta performance e alta precisão, substituirá gradualmente o sistema servo CC tradicional. No entanto, a ondulação de torque ainda existe no BLDC, o que limita o controle de posição e a velocidade. A comutação da corrente de fase é uma das principais causas da ondulação de torque.

Em um sistema servo CA com realimentação de corrente de fase não comutativa, a ondulação do torque de comutação em baixa velocidade pode ser controlada, mas não em alta velocidade, pois a corrente de fase não comutativa é incontrolável. Portanto, é necessário encontrar um esquema de comutação otimizado para obter um melhor desempenho do torque de comutação.

O estado de comutação efetivo do inversor no processo de comutação deve ser selecionado de acordo com as regras.

Regra 1: Acompanhe a posição atual do rotor, ou seja, desligue o interruptor correspondente; ele deverá desaparecer e, em seguida, ligue o interruptor correspondente.

Regra 2: de acordo com a Regra 1, podem ser utilizados controles simples e bipolares.

Regra 3: permita que o atraso de comutação correspondente seja desativado.

Os méritos e as falhas da estratégia de controle de chaveamento em estado de comutação são avaliados pelos dois índices a seguir:

1. A pulsação de torque causada pela comutação deve ser a menor possível (pulsação de corrente sem comutação deve ser a menor possível).

2. Reduzir ao máximo o tempo de deslocamento.

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